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數控車床伺服系統調整的概述

發布時間:2019-06-12 10:49:40      點擊次數:478

數控車床與數控加工中心相比, 結構相對并不復雜, 其通常的機床機械結構主要包括主軸、軸、軸、刀塔、尾臺等。影響其加工工件質量高低的主要因素來源于主軸、軸、軸。作為數控車床完成插補加工的主要機構— 軸、軸伺服的研究, 長久以來一直是眾多伺服研究的重要內容。“ 數控機床進給伺服系統是數控系統的重要組成部分, 它是以機床移動部件的位置和速度為控制量的自動控制系統”。數控車床的伺服系統調整技術包括:

(1)伺服機構的機械調整

數控車床的機械結構調整, 主要包括伺服電機支架的尺寸精度檢查、裝配間隙的檢查、電機軸心與絲杠軸心的同軸程度、電機轉子軸與絲杠軸之間的聯軸器的裝配情況、絲杠支撐軸承的裝配情況、絲杠上母線、側母線的裝配情況、絲杠圓轉跳動情況、絲杠預緊力、絲杠與絲母之間的反向間隙情況、床鞍的爬行、絲杠螺距誤差、絲杠變形等情況。在、兩軸的機械插補情況方面主要是研究兩軸的垂直度情況, 以及伺服軸運動的機械振動情況、兩軸的插補運行的不匹配程度等情況。此外在實際運行時, 實際加工車間的環境濕度、溫度等情況也是重要的影響因素。

總體上講, 數控車床的機械結構、機械裝配對于加工零件時的影響很大, 影響程度與電氣影響相比, 是固有的、根本的影響。

(2)伺服機構的電氣調整

同時對于數控車床而言, 其不同于普通車床的最大特點就是其具有高精準的伺服控制。伺服機構電氣調整的目標, 就是通過整定伺服參數來優化調整伺服驅動器對伺服電機的控制。

早期的數控車床的兩軸電機為步進電機, 步進電機的控制屬于開環控制, 沒有反饋,往往由于丟脈沖等問題, 帶來加工尺寸的偏差與不穩定。而現代伺服的控制基本已經發展為伺服驅動控制。伺服控制的特點是增加了電機的反饋, 加之伺服電機編碼器的精準分度, 使得對于伺服電機的反饋控制更加精確。這就構成了半閉環控制。

如果再給伺服軸加裝光柵尺, 就可以形成全閉環控制, 這種控制精度更加準確。從理論上, 可以達到非常高的控制精度。但在實際應用中, 全閉環的控制由于受成本的制約, 使用的不多, 大多數數控車床, 特別是市場占有率最高的經濟型數控車床, 主要使用的就是半閉環控制。

在半閉環控制方式下, 如何使數控系統、伺服驅動器完成對伺服電機的控制能夠適應外部機械結構的差異, 達到最好的加工效果, 就成為伺服調整中電氣優化調整的重點。

奉化藍凱機床制造有限公司

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